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デバッグのフリーランスのエンジニア案件一覧

該当 277 件
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New 一部リモート

フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜130万円/月(税別)
勤務地 東京都江東区 / 豊洲駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施
NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定
・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築
・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング
・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装
・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証
・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整
・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
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ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜110万円/月(税別)
勤務地 東京都江東区 / 豊洲駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム／ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
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【Asprova】生産スケジューラ開発支援｜基本リモートのエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド)
業務内容
・大手メーカー向けAsprova開発支援
・工場側のアドオン設計・開発支援
・Asprovaの経験のある方、エントリーお待ちしております。
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【Python/OpenCV】画像系AI開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜65万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Python
業務内容
・エッジAIスタートアップにおける画像解析AIの開発
・外観検査、映像を用いた物体検出および異常検知AIの構築
・データセット仕様策定、モデル設計、学習、評価の一連を担当
・要件定義から実装・評価までのフルフェーズを担当
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【ABAP】基本設計および開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 東京都 / 東京駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / SAP系(ABAP・BASIS)エンジニア
業務内容
・S4/HANA環境における業務アプリの基本設計および開発支援
・CDSビューの設計、構築、開発を含むプログラム開発業務
・単体テストの実施および関連ドキュメントの整備
・工程：基本設計～開発、単体テスト
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【Azure】RAGシステム導入支援(テックリード)｜金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜120万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区 / 大手町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / フロントエンドエンジニア / コンサル・プロジェクト管理 / テックリード
業務内容
・RAGシステム導入支援のテックリードとして以下業務を実施
-プロジェクト計画・テスト計画の作成支援
-ユースケースの実現に必要なRAGシステムの設計
-PoCを実施するユーザー部と会話し、RAGチューニングをリード（方針決め、課題調査・対策）
-PoC実施結果を踏まえた改善、本番導入に必要な対応の計画
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【GO言語/Next.js】通販事業部向け開発リプレイス支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜90万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Go
業務内容
・本/コミック、ホビー、家電/日用品の通販サイトでを運営している通販事業部にて開発のリプレイス対応
・既存システムのリプレイスや新機能の開発対応
・ユーザーインターフェースの設計/開発
・Redisを利用したキャッシュ管理や、RDBでのコード実装
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【Apriso】アドオン開発支援｜基本リモートのエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / インフラ・ネットワークエンジニア
業務内容
・大手メーカー向けApriso追加開発支援
・工場側のアドオン設計・開発支援
・MESの経験のある方、エントリーお待ちしております。
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ロイヤリティプログラム作成支援(ユーザー側コンサルタント)/金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都新宿区 / 麹町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理 / システムコンサル / IT / 構想/グランドデザイン/EA
業務内容
・ロイヤリティプログラムの作成PJに参画
・ユーザー側のコンサルタントとして以下業務を実施
-システム要件の整理
-As-Is分析/To-Be設計
-各種ドキュメントの作成
-顧客との要件セッション
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【GeneXus/AWS】生産管理システム再構築支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 大阪市内
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・自動車部品製造業の基幹システム再構築PJにおける生産管理領域の開発支援
・プロト開発局面以降の開発フェーズに参画
・アジャイル開発でのシステム構築支援(先方独自の開発手法)
・GeneXusを用いたクラウド(AWS)環境での開発
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一部リモート

【Microsoft】金融業向けクラウド移行のシステム刷新支援｜リモート併用のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜90万円/月(税別)
勤務地 東京都渋谷区 / 渋谷駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・金融業向けクラウド移行のシステム刷新支援
・元請けプロパとともにセキュリティ部隊のメンバとして参画
・基本設計から構築及び運用設計を担当
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一部リモート

自社商材のデータ分析支援｜金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区 / 大手町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / データサイエンティスト
業務内容
銀行の法人お客様向け(中小企業)向けに展開したい商材に対する探索的分析支援
ーデータ選定・検品・抽出(欠損・異常値・分布などの確認、分析利用可否の判断など)
ーセグメンテーションおよびターゲットの検討(商品特性からターゲットを検討)
・大手金融機関で現在実施している月次定型業務の巻き取り
・作業例は以下を想定
-新規法人口座開設をベースとした、セールス対象とする顧客情報リストの作成
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フルリモート

請求システム刷新PJのユーザー側試験業務支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜115万円/月(税別)
勤務地 東京都港区 / 東京都品川区 / フルリモート（在宅) / 品川駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・請求系業務アプリの試験フェーズにおける試験支援を実施
・ユーザー側業務チームのメンバーとして認証(SSO)領域を担当
・要件定義書および基本設計書の内容を踏まえたテスト項目の洗い出し
・業務観点から漏れのないテスト項目とシナリオの作成
・対向先システム及び開発チームとの各種調整と連携
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一部リモート

【SuccessFactors】人事システム設計開発｜製造業｜リモート可のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 武蔵小杉駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / 業務系エンジニア / SAP系(ABAP・BASIS)エンジニア
業務内容
・人事システム（SuccessFactors）モダナイゼーションPJの設計開発
・既存スクラッチシステムからの移行に伴う、Fit to StandardのGAP対応
・法改正・制度改定対応を含む継続的なシステム改修
・要件定義～設計・構築・運用まで一貫した開発支援
・人事プロセス見直しに伴う、業務部門との共同設計と調整
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フルリモート

【kotlin】バンキングアプリ開発支援｜フルリモート可｜金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜95万円/月(税別)
勤務地 福岡県福岡市 / 赤坂駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / スマホアプリ開発(ネイティブ)
言語 JavaAndroid（Java）Kotlin
業務内容
・バンキングアプリの開発支援
・担当：バックエンド開発
・開発手法：アジャイルを想定
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一部リモート

顧客向けITインフラ構築PJのプリセールス支援 / 製造業・公共のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜90万円/月(税別)
勤務地 愛知県名古屋市 / 伏見駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 プロジェクト管理 / コンサル・プロジェクト管理 / PM (プロジェクトマネージャー) / PMO / インフラ・ネットワークエンジニア / サーバエンジニア
業務内容
・ITインフラ構築提案PJにおけるプリセールス支援
・サーバー、ストレージ、ネットワークに関する構成検討および提案
・技術検証および資料作成業務
ITインフラ構築提案PJにおけるプリセールス支援ができる方を募集しております。ぜひご応募ください。
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