業務内容
・自動車部品業向け次期PDM開発PJ
ー開発者として下記業務の実施
・PDMの物理設計～結合テストにおける実務作業
・UI開発経験（Web／クライアントAP）
ー開発者として下記業務の実施
・PDMの物理設計～結合テストにおける実務作業
・UI開発経験（Web／クライアントAP）
基本設計のフリーランスのエンジニア案件一覧
該当
1728 件
一部リモート
〜120万円/月(税別)
東京都江東区 / フルリモート（在宅) / 豊洲駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理 / OracleEBSシステムコンサル / 業務 / 会計/経理
業務内容
・Tagetik導入PJにおいて要件定義支援を実施
・業務としては以下を予定
-現行業務の調査・整理（As-Is分析）
-To-Be業務・システム要件の設計
-Tagetikへのマッピング
-外部システム連携の検討
-プロジェクト推進関連
・業務としては以下を予定
-現行業務の調査・整理（As-Is分析）
-To-Be業務・システム要件の設計
-Tagetikへのマッピング
-外部システム連携の検討
-プロジェクト推進関連
一部リモート
〜130万円/月(税別)
東京都江東区 / 豊洲駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施
NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定
・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築
・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング
・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装
・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証
・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整
・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定
・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築
・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング
・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装
・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証
・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整
・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
一部リモート
〜110万円/月(税別)
東京都江東区 / 豊洲駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
一部リモート
〜100万円/月(税別)
東京都千代田区 / 大手町駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / データサイエンティスト
業務内容
銀行の法人お客様向け(中小企業)向けに展開したい商材に対する探索的分析支援
ーデータ選定・検品・抽出(欠損・異常値・分布などの確認、分析利用可否の判断など)
ーセグメンテーションおよびターゲットの検討(商品特性からターゲットを検討)
・大手金融機関で現在実施している月次定型業務の巻き取り
・作業例は以下を想定
-新規法人口座開設をベースとした、セールス対象とする顧客情報リストの作成
ーデータ選定・検品・抽出(欠損・異常値・分布などの確認、分析利用可否の判断など)
ーセグメンテーションおよびターゲットの検討(商品特性からターゲットを検討)
・大手金融機関で現在実施している月次定型業務の巻き取り
・作業例は以下を想定
-新規法人口座開設をベースとした、セールス対象とする顧客情報リストの作成
〜140万円/月(税別)
愛知県 / 名古屋駅
業務委託（フリーランス）
プロジェクト管理 / システムエンジニア・プログラマー / 制御・組み込み系エンジニア / コンサル・プロジェクト管理 / 業務 / 人事 / IT / セキュリティ
業務内容
・開発チームの要件管理/進捗管理/品質管理/変更点管理などの仕組みづくり
・PJ全般のリソース管理
・各種報告資料の作成
・各ステークホルダー(顧客や各ベンダー)との折衝業務
・PJ全般のリソース管理
・各種報告資料の作成
・各ステークホルダー(顧客や各ベンダー)との折衝業務
車載システムの開発Jでのマネジメント経験のある方のご応募をお待ちしております。
一部リモート
〜130万円/月(税別)
愛知県 / 名古屋駅
業務委託（フリーランス）
プロジェクト管理 / システムエンジニア・プログラマー / 制御・組み込み系エンジニア / コンサル・プロジェクト管理 / 業務 / 人事 / IT / セキュリティ
業務内容
・ソフトウェア統括チームのプロジェクトマネジメント支援
・複数機能チームの要件管理/進捗管理/品質管理/変更点管理などの仕組みづくり
・プロジェクト週報作成と月報作成
・リスク高案件の監視(アーキテクチャーワーキング活動)
・複数機能チームの要件管理/進捗管理/品質管理/変更点管理などの仕組みづくり
・プロジェクト週報作成と月報作成
・リスク高案件の監視(アーキテクチャーワーキング活動)
プロジェクトマネジメント経験のある方のご応募をお待ちしております。
一部リモート
〜110万円/月(税別)
北海道札幌市 / 新札幌駅
業務委託（フリーランス）
プロジェクト管理 / システムエンジニア・プログラマー / 制御・組み込み系エンジニア / コンサル・プロジェクト管理 / 業務 / 人事 / IT / セキュリティ
業務内容
・各チームの進捗管理や課題整理
・課題解決の推進業務
・ベンダー側PMへのOJT含む教育支援
・課題管理表や各種資料の作成
・資料のレビュー作業
・課題管理/進捗管理/品質分析業務
・課題解決の推進業務
・ベンダー側PMへのOJT含む教育支援
・課題管理表や各種資料の作成
・資料のレビュー作業
・課題管理/進捗管理/品質分析業務
プロジェクトマネジメント経験のある方のご応募をお待ちしております。
〜160万円/月(税別)
東京都港区 / 御成門駅
業務委託（フリーランス）
プロジェクト管理 / システムエンジニア・プログラマー / 制御・組み込み系エンジニア / コンサル・プロジェクト管理 / 業務 / 人事 / IT / セキュリティ
業務内容
・ADAS PFミドルウェアの品質担保業務
・テストフェーズにおける複数社に対し発生する問題の問合せ対応（初期流動／不具合1次振り分け／不具合分析）
・今後アプリ評価開始でタイトな日程が予想され、3か月後の次期開発に向けて課題の仕組み化も求められる
-初期流動推進（プロマネ要素あり、車載開発PJプロセス知見必須）、お客様が求めるソフトウェア初期流動を推進
-不具合1次振り分け（組み込みエンジニアスキル必須）、緊急度の高い外部不具合指摘に関連部署と連携して対応
-不具合分析／プロセス反映（品質保証知見、SEPG・SQA経験）、情報が少ない障害票を分析し、流出防止・再発防止につなげる
・テストフェーズにおける複数社に対し発生する問題の問合せ対応（初期流動／不具合1次振り分け／不具合分析）
・今後アプリ評価開始でタイトな日程が予想され、3か月後の次期開発に向けて課題の仕組み化も求められる
-初期流動推進（プロマネ要素あり、車載開発PJプロセス知見必須）、お客様が求めるソフトウェア初期流動を推進
-不具合1次振り分け（組み込みエンジニアスキル必須）、緊急度の高い外部不具合指摘に関連部署と連携して対応
-不具合分析／プロセス反映（品質保証知見、SEPG・SQA経験）、情報が少ない障害票を分析し、流出防止・再発防止につなげる
プロジェクトマネジメント経験のある方のご応募をお待ちしております。
一部リモート
〜110万円/月(税別)
東京都港区 / 品川駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / IT
Ruby
業務内容
・商談内容を録音・文字起こしし、AIでスコアリング・レポートするiPhoneアプリの内製化支援
・現行の協力会社（ベンダー）からのアプリ開発・保守運用のスキルトランスファー推進
・フルスタックエンジニア1名との2名体制。アプリ側を主に担当（フルスタック側が全体を補完する想定）
・10月〜11月は助走フェーズ（ベンダーへのヒアリング・準備）、11〜12月以降はIDOM社員へのスキルトランスファー開始
・現行の協力会社（ベンダー）からのアプリ開発・保守運用のスキルトランスファー推進
・フルスタックエンジニア1名との2名体制。アプリ側を主に担当（フルスタック側が全体を補完する想定）
・10月〜11月は助走フェーズ（ベンダーへのヒアリング・準備）、11〜12月以降はIDOM社員へのスキルトランスファー開始
一部リモート
〜110万円/月(税別)
東京都港区 / 品川駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / IT
Ruby
業務内容
・商談内容を録音・文字起こしし、AIでスコアリング・レポートするiPhoneアプリ／AIシステムの内製化支援
・現行の協力会社（ベンダー）からの開発・保守運用のスキルトランスファー推進
・ベンダーとユーザー側の橋渡しを担うブリッジポジション（コンサル的視点とエンジニアリング両面を発揮）
・10月〜11月は助走フェーズ（ベンダーへのヒアリング・不足資料の整備・準備）、11〜12月以降はクライアント社員へのスキルトランスファー開始
・プロダクトエンジニアとして必要に応じて追加機能の開発、運用保守も想定
・現行の協力会社（ベンダー）からの開発・保守運用のスキルトランスファー推進
・ベンダーとユーザー側の橋渡しを担うブリッジポジション（コンサル的視点とエンジニアリング両面を発揮）
・10月〜11月は助走フェーズ（ベンダーへのヒアリング・不足資料の整備・準備）、11〜12月以降はクライアント社員へのスキルトランスファー開始
・プロダクトエンジニアとして必要に応じて追加機能の開発、運用保守も想定
一部リモート
〜112万円/月(税別)
東京都 / 京橋駅
業務委託（フリーランス）
プロジェクト管理 / システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・インフラ基盤更改PJにおけるPM業務
・インフラ基盤更改におけるプロジェクト計画の策定と推進
・課題管理、リスク管理、進捗管理を通じたプロジェクトの進行支援
・ステークホルダーとの定例会議の準備/進行、決定事項のフォローアップ
・新基盤への移行計画策定と移行作業の全体管理
・ベンダーやチームメンバーとの調整、タスクの割り振り
・プロジェクト完了後の成果物検証とレビュー実施
・インフラ基盤更改におけるプロジェクト計画の策定と推進
・課題管理、リスク管理、進捗管理を通じたプロジェクトの進行支援
・ステークホルダーとの定例会議の準備/進行、決定事項のフォローアップ
・新基盤への移行計画策定と移行作業の全体管理
・ベンダーやチームメンバーとの調整、タスクの割り振り
・プロジェクト完了後の成果物検証とレビュー実施
一部リモート
〜130万円/月(税別)
東京都江東区 / 豊洲駅
業務委託（フリーランス）
プロジェクト管理 / コンサル・プロジェクト管理 / テックリード / PL
業務内容
・自社会計ERPパッケージ更改導入PJ支援にリーダーチームの一員として参画
・各種機能のバージョンアップ/機能追加の要件確認
-要件定義～設計を担当し、開発はオフショアベンダーが実施
・複数の顧客に対して自社会計システムの導入を支援
-PJ全体の管理業務(進捗/課題等)
-ベンダー側要員のマネジメント
-エンドユーザー担当者との折衝/報告/調査など
-SaaSシステムと既存業務のAsIs確認/Tobe検討
-既存会計システムとのI/Fの設計支援/テスト支援
-要件確認～導入までの一連のPJマネジメント
・各業務にリーダーチームの一員として参画するので提案型の活動によるリードが主な期待値
・各種機能のバージョンアップ/機能追加の要件確認
-要件定義～設計を担当し、開発はオフショアベンダーが実施
・複数の顧客に対して自社会計システムの導入を支援
-PJ全体の管理業務(進捗/課題等)
-ベンダー側要員のマネジメント
-エンドユーザー担当者との折衝/報告/調査など
-SaaSシステムと既存業務のAsIs確認/Tobe検討
-既存会計システムとのI/Fの設計支援/テスト支援
-要件確認～導入までの一連のPJマネジメント
・各業務にリーダーチームの一員として参画するので提案型の活動によるリードが主な期待値
フルリモート
〜80万円/月(税別)
フルリモート（在宅)
業務委託（フリーランス）
インフラ・ネットワークエンジニア / データベースエンジニア
業務内容
・ハウスメーカーの基幹システム刷新PJに参画
・データ連携に関して、Informaticaを活用している環境で100本以上のインターフェースあり
・要件定義書を基に各種設計書の作成
・データマッピングと変換ロジックの設計
・エラーハンドリングとログ設計
・折衝相手はコンサルファーム/大手SIerの開発メンバー
・データ連携に関して、Informaticaを活用している環境で100本以上のインターフェースあり
・要件定義書を基に各種設計書の作成
・データマッピングと変換ロジックの設計
・エラーハンドリングとログ設計
・折衝相手はコンサルファーム/大手SIerの開発メンバー
業務内容
・業務アプリケーションの開発支援
・PowerAppsを使用した開発
・要件定義はほぼ完了しており、要件確認工程～構築のフェーズでの参加
・その他、上記に付随する業務遂行
・PowerAppsを使用した開発
・要件定義はほぼ完了しており、要件確認工程～構築のフェーズでの参加
・その他、上記に付随する業務遂行
一部リモート
〜80万円/月(税別)
東京都 / 初台駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・製造メーカー向けに業務アプリケーションの開発と運用保守支援
・PowerAppsを使用した開発支援
・要件定義はほぼ完了しており、要件確認工程～構築のフェーズでの参加
・その他、上記に付随する業務遂行
・PowerAppsを使用した開発支援
・要件定義はほぼ完了しており、要件確認工程～構築のフェーズでの参加
・その他、上記に付随する業務遂行
一部リモート
〜120万円/月(税別)
東京都
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・salesforce関連システムの開発支援
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン
一部リモート
〜120万円/月(税別)
東京都
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・salesforce関連システムの開発支援
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン
一部リモート
〜120万円/月(税別)
東京都
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・salesforce関連システムの開発支援
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン
一部リモート
〜120万円/月(税別)
東京都
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・salesforce関連システムの開発支援
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン
・元請け企業内でsalesforceビジネスの拡大を検討中
・ビジネス拡大に伴ってsalesforce要員のリソースが不足しており募集中
・スキルセットに応じて対応フェーズ、体制を検討し各PJにアサイン