New 一部リモート

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のエンジニア求人・案件

〜110万円/月(税別)

東京都江東区 / 豊洲駅

業務委託（フリーランス）

システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA

職種

システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA

契約形態

業務委託

稼働率

100%

リモート

一部リモート

出社頻度

月１回

業種

製造業

契約期間

即日～長期

業務内容

製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム／ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援

スキル

必須スキル

・ROS2（rclcpp / rclpy）を用いた制御ソフトウェア開発経験
・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験
・ロボットアーム／ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験
・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験
・C++／Python での開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発経験

任意スキル

スキルやプロジェクトの詳細は
ご登録後、ご確認いただけます。

※一部案件に限ります

任意スキル

・MoveIt2/Nav2/TensorRT などの活用経験
・URアーム、Denso、川崎重工製等の実機制御経験
・DDS、RTPS、ROS bridge等の通信ミドルウェア知識
・英語による技術文書の読解スキル

プロジェクトの詳細