募集終了
【Python/C++】ロボット制御システムの開発PL｜～120万円｜六本木常駐のエンジニア求人・案件
〜120万円/月(税別)
フルリモート（在宅) / 六本木駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理
職種
システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理
契約形態
業務委託
稼働率
100%
リモート
なし（常駐）
出社頻度
常駐
業種
非公開
契約期間
2022年10月～12月末(延長の可能性あり)
業務内容
ロボット制御システムの開発・実験(AI、人工知能領域など）
・画像処理・データマイニング・機械学習・Deep Learning技術を応用した業務
・データ解析技術を応用した課題解決手法の考案
・機械学習、Deep Learning等のAI技術を活用した認知技術向上（画像認識、シーン理解、リスク予測、パスプランニング、自車位置推定）など
・画像処理・データマイニング・機械学習・Deep Learning技術を応用した業務
・データ解析技術を応用した課題解決手法の考案
・機械学習、Deep Learning等のAI技術を活用した認知技術向上（画像認識、シーン理解、リスク予測、パスプランニング、自車位置推定）など
スキル
必須スキル
・Python 実務経験2年以上or同等レベル
(クラス、継承、デコレータを使ってコードが書ける。Numpy、Scipy、Matplotlib、
pandaなどの基本的なPythonライブラリが使える)
・ C++ 実務経験2年以上or同等レベル
(クラス、STL等1通りのコーディングができる、CMake等を使ってbuildできる)
・Ubuntu (実務経験2年以上か同等レベル：一通りCUIコマンドを使える。
GUIが使えない環境でもe-macsやvim等を使ってコーディングができる。)
・ Gitを使ったコード管理 実務経験2年以上
・ 幾何学・運動学に関する基本的な数学・物理学の知識
(例えば、差動二輪ロボットの運動モデルが理解できる x’ = x + vx*cos(th)*dt)
・ 開発環境 (Visual Studio Code推奨) を使って効率の良いコーディングができる
・ Dockerを使える
(クラス、継承、デコレータを使ってコードが書ける。Numpy、Scipy、Matplotlib、
pandaなどの基本的なPythonライブラリが使える)
・ C++ 実務経験2年以上or同等レベル
(クラス、STL等1通りのコーディングができる、CMake等を使ってbuildできる)
・Ubuntu (実務経験2年以上か同等レベル：一通りCUIコマンドを使える。
GUIが使えない環境でもe-macsやvim等を使ってコーディングができる。)
・ Gitを使ったコード管理 実務経験2年以上
・ 幾何学・運動学に関する基本的な数学・物理学の知識
(例えば、差動二輪ロボットの運動モデルが理解できる x’ = x + vx*cos(th)*dt)
・ 開発環境 (Visual Studio Code推奨) を使って効率の良いコーディングができる
・ Dockerを使える
任意スキル
任意スキル
・ROS/ROS2を使用できる（一か月でキャッチアップできる人）
・英語論文を調査・実装できる
・業務指示者と積極的にコミュニケーションをとりながら円滑な業務推進ができる
・報連相ができる
・英語論文を調査・実装できる
・業務指示者と積極的にコミュニケーションをとりながら円滑な業務推進ができる
・報連相ができる
プロジェクトの詳細
プロジェクト期間
2022年10月01日 ～ 2022年12月31日
ポジション
リーダー
募集人数
2名
