募集終了

【Python/C++】ロボット制御システムの開発PL｜～120万円｜六本木常駐のエンジニア求人・案件

〜120万円/月(税別)

フルリモート（在宅) / 六本木駅

業務委託（フリーランス）

システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理

職種

システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理

契約形態

業務委託

稼働率

100%

リモート

なし（常駐）

出社頻度

常駐

業種

非公開

契約期間

2022年10月～12月末(延長の可能性あり)

業務内容

ロボット制御システムの開発・実験(AI、人工知能領域など）
・画像処理・データマイニング・機械学習・Deep Learning技術を応用した業務
・データ解析技術を応用した課題解決手法の考案
・機械学習、Deep Learning等のAI技術を活用した認知技術向上（画像認識、シーン理解、リスク予測、パスプランニング、自車位置推定）など

スキル

必須スキル

・Python 実務経験2年以上or同等レベル
(クラス、継承、デコレータを使ってコードが書ける。Numpy、Scipy、Matplotlib、
pandaなどの基本的なPythonライブラリが使える)
・ C++ 実務経験2年以上or同等レベル
(クラス、STL等1通りのコーディングができる、CMake等を使ってbuildできる)
・Ubuntu (実務経験2年以上か同等レベル：一通りCUIコマンドを使える。
GUIが使えない環境でもe-macsやvim等を使ってコーディングができる。)
・ Gitを使ったコード管理　実務経験2年以上
・幾何学・運動学に関する基本的な数学・物理学の知識
(例えば、差動二輪ロボットの運動モデルが理解できる x’ = x + vx*cos(th)*dt)
・開発環境 (Visual Studio Code推奨) を使って効率の良いコーディングができる
・ Dockerを使える

任意スキル

スキルやプロジェクトの詳細は
ご登録後、ご確認いただけます。

※一部案件に限ります

任意スキル

・ROS/ROS2を使用できる（一か月でキャッチアップできる人）
・英語論文を調査・実装できる
・業務指示者と積極的にコミュニケーションをとりながら円滑な業務推進ができる
・報連相ができる

プロジェクトの詳細