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詳細設計のフリーランスのエンジニア案件一覧

該当 1424 件
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New 一部リモート

フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜130万円/月(税別)
勤務地 東京都江東区 / 豊洲駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施
NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定
・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築
・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング
・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装
・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証
・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整
・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
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New 一部リモート

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜110万円/月(税別)
勤務地 東京都江東区 / 豊洲駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム／ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
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New 一部リモート

ネットワーク設計・構築・保守運用支援(NWリーダー)｜通信業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜90万円/月(税別)
勤務地 東京都(顧客拠点、詳細確認中)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
業務内容
・ネットワーク設計から機能検証までを担当するNWエンジニア
・構築後の保守運用フェーズにも参画し、システムの安定稼働を支援
・Extreme製品(予定)の検証環境の構築と機能検証を主体的に実施
・機能仕様や課題点をベンダ技術サポート窓口とやり取りし、解決に導く
・基本設計書、詳細設計書等のドキュメント作成
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New フルリモート

【AWS】基盤エンハンステーマ対応PL支援｜不動産のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜130万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 コンサル・プロジェクト管理 / PL / インフラ・ネットワークエンジニア
業務内容
AWS上で稼働するシステムの維持保守・エンハンス対応PJにおける基盤リーダー業務
・要件定義～方式設計、詳細設計レビューを含む基盤領域の設計推進
・AWS基盤に関するバックアップ、耐障害性、セキュリティ要件の設計支援
・対ユーザー向けの要件ヒアリング、課題管理、WBS策定および報告業務
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人材派遣業基幹システム保守開発PJのディレクター・PM支援/リモート可のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜110万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区 / 日比谷駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 プロジェクト管理 / PM / コンサル・プロジェクト管理 / PM (プロジェクトマネージャー)
言語 Java
業務内容
・ユーザー側情シス部門にて基幹システム運用保守開発の開発ディレクター、PM支援
・開発ディレクターから開始し状況に応じて開発PMも担当
・開発ディレクターとして以下を実施
・3～30人月を複数並行で担当
・要件定義(ビジネス要件定義、システム要件定義、各種Rev)
※顧客と直接会話あり。関係者やユーザーへのヒアリングをもとに要件定義書を作成
・設計レビュー(ユーザーへの対面説明の場合あり)
・受入テスト(設計およびテストケース作成、データ作成、テスト実施、課題管理)
・UATサポート、リリース管理等
・開発PMとして以下を実施
・顧客のIT化施策および案件の推進を担う情シス側のPM支援
・情シス部門内の開発チームをまとめ、企画部門との窓口を担当し、以下を実施
・PJ管理および開発チームのマネジメント
・IT投資決済関連業務
・要件定義、設計、受入テスト、UATサポート、リリース管理等
・元請チームでのサブリーダー業務(メンバーの進捗管理、サポート)
・開発環境：JavaWebアプリFW(Seasar2、SAStruts)、DB:Oracle
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【Snowflake/AWS Glue】交通系子会社向けシステム統合PJデータ分析基盤の設計構築のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜110万円/月(税別)
勤務地 リモート/東京都品川区
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / Java系エンジニア / 業務系エンジニア
業務内容
・交通系子会社のクレジットカードシステム統合刷新PJ
・既存のデータ分析基盤の統合・刷新を行う
・技術要素
　- Snowflake（DWH兼ETL）
　- AWS Glue（ETL）
　- Dataiku（AI活用できる分析ツール）
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【Asprova】生産スケジューラ開発支援｜基本リモートのエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド)
業務内容
・大手メーカー向けAsprova開発支援
・工場側のアドオン設計・開発支援
・Asprovaの経験のある方、エントリーお待ちしております。
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【Python/OpenCV】画像系AI開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜65万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Python
業務内容
・エッジAIスタートアップにおける画像解析AIの開発
・外観検査、映像を用いた物体検出および異常検知AIの構築
・データセット仕様策定、モデル設計、学習、評価の一連を担当
・要件定義から実装・評価までのフルフェーズを担当
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【ABAP】基本設計および開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 東京都 / 東京駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / SAP系(ABAP・BASIS)エンジニア
業務内容
・S4/HANA環境における業務アプリの基本設計および開発支援
・CDSビューの設計、構築、開発を含むプログラム開発業務
・単体テストの実施および関連ドキュメントの整備
・工程：基本設計～開発、単体テスト
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【Azure】RAGシステム導入支援(テックリード)｜金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜120万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区 / 大手町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / フロントエンドエンジニア / コンサル・プロジェクト管理 / テックリード
業務内容
・RAGシステム導入支援のテックリードとして以下業務を実施
-プロジェクト計画・テスト計画の作成支援
-ユースケースの実現に必要なRAGシステムの設計
-PoCを実施するユーザー部と会話し、RAGチューニングをリード（方針決め、課題調査・対策）
-PoC実施結果を踏まえた改善、本番導入に必要な対応の計画
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【GO言語/Next.js】通販事業部向け開発リプレイス支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜90万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Go
業務内容
・本/コミック、ホビー、家電/日用品の通販サイトでを運営している通販事業部にて開発のリプレイス対応
・既存システムのリプレイスや新機能の開発対応
・ユーザーインターフェースの設計/開発
・Redisを利用したキャッシュ管理や、RDBでのコード実装
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【Ruby】バックエンド開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜70万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Ruby
業務内容
・新機能の要件定義、設計、開発、レビュー、検証、リリース支援
・開発速度向上のための開発プロセス改善や、技術プラクティスを用いた改善
・チームの最終レビュワーとして、コード品質の担保
・開発チームの技術力向上のサポート
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【Apriso】アドオン開発支援｜基本リモートのエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / インフラ・ネットワークエンジニア
業務内容
・大手メーカー向けApriso追加開発支援
・工場側のアドオン設計・開発支援
・MESの経験のある方、エントリーお待ちしております。
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【Azure】大規模OA基盤刷新PJ設計構築/官公庁のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都港区 / 八丁堀駅または茅場町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 プロジェクト管理 / PM / 指揮型PMO / 管理型PMO / インフラ・ネットワークエンジニア / ネットワークエンジニア / セキュリティエンジニア
業務内容
・省庁向け大規模OAシステム基盤刷新PJのインフラ設計構築支援
・2026年9月末に向け、社内システム・OA基盤・インフラ・端末/複合機等を刷新するPJ
・下記における詳細設計・構築・テスト（項目の洗い出し含む）・マニュアルの作成
-Azure VM, vNET, Private Link
-Azure Site Recovery
-Azure Firewall, LoadBalancer, Event Hubs
-Azure Application Gateway, DDoS Protection
-Azure Files, Azure File Sync
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【Nutanix/AHV】大規模OA基盤設計構築メンバー/官公庁のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都港区 / 八丁堀駅または茅場町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 プロジェクト管理 / PM / 指揮型PMO / 管理型PMO / インフラ・ネットワークエンジニア / ネットワークエンジニア / セキュリティエンジニア
業務内容
・省庁向け大規模OAシステム基盤刷新PJのインフラ設計構築支援
・2026年9月末に向け、社内システム・OA基盤・インフラ・端末/複合機等を刷新するPJ
・Nutanix AHVをDell HCIサーバへローディングし仮想基盤を構築
・Windows Server/RHELの仮想マシン作成作業を実施
・Prism Centralにおける各種設定（VMHA、ADS、アフィニティルール、AHVテンプレート、バーチャルスイッチ、ライブマイグレーション）を担当
・セキュリティ設定対応（WebUI証明書適用、公開鍵認証、FW設定）、ベンダー問い合わせ対応
・5名チームのリーダとして、検証指揮や本番環境作業の取りまとめを担当
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電子決済スマホアプリの開発支援(ベンダー側PM/PL)のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区 / 日比谷駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 プロジェクト管理 / PM / 指揮型PMO / インフラ・ネットワークエンジニア / サーバエンジニア
言語 PHPiOS（Swift）Kotlin
業務内容
・BtoC電子決済スマホアプリ新規運用開発PJ推進支援
・ベンダー側PM/PLとして参画
・機能改修及び追加開発を実施
・隔月リリース向け進捗・課題・品質管理
・5〜10名規模チームのマネジメントを担う
＜技術環境＞
・Redmine/Backlog
・PHP/Laravel/MySQL/Swift/Kotlin/Git
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スマホ向けアプリのデータ管理システムの更改支援(ベンダー側PM/PL)のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区 / 日比谷駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 プロジェクト管理 / PM / 指揮型PMO / インフラ・ネットワークエンジニア / サーバエンジニア
言語 PHPJava
業務内容
・BtoCサービスのスマホ向けアプリの一部システムの更改支援
・ベンダー側PM/PLとして参画
・要件定義からリリースまでの全工程の管理を行う
・進捗/課題/品質/リスク管理および顧客折衝
・クラウドインフラを含む技術課題の調整支援
・5〜10名規模チームのマネジメントを担う
＜技術環境＞
・開発言語 サーバーサイド：Java / PHP
・周辺技術：MySQL / GitHub / AWS
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一部リモート

ロイヤリティプログラム作成支援(ユーザー側コンサルタント)/金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都新宿区 / 麹町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理 / システムコンサル / IT / 構想/グランドデザイン/EA
業務内容
・ロイヤリティプログラムの作成PJに参画
・ユーザー側のコンサルタントとして以下業務を実施
-システム要件の整理
-As-Is分析/To-Be設計
-各種ドキュメントの作成
-顧客との要件セッション
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