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プログラミング (実装)のフリーランスのエンジニア案件一覧

該当 1226 件
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New 一部リモート

フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜130万円/月(税別)
勤務地 東京都江東区 / 豊洲駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施
NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定
・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築
・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング
・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装
・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証
・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整
・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
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【Java/JavaScript】ECサイトのエンハンス開発支援(TL兼SE)のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜75万円/月(税別)
勤務地 御堂筋　本町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 JavaJavaScriptPL/SQLShell（CBK）
業務内容
・ECサイト(BtoBtoB)における機能強化および改善を目的とするエンハンス開発支援
・元請会社では、主にシステム企画/要件定義及び保守運用の領域を担当(検索エンジン部分などは元請配下ベンダ、他システムは別ベンダにて対応中)
・保守運用領域は、アプリ/アプリエンハンス/インフラなどのチームがあり、今回アプリエンハンスチームにてご支援いただける方を増員募集中
・主にTL兼SEとして下記対応をいただく予定
-システム要件定義~仕様設計~製造~単体テスト~リリースまでのWebアプリ開発支援
-開発業務を実施しつつ、担当案件の進捗及び課題管理(3~5名程度のチームサイズ)
-リーダと共に顧客(情シス)及び周辺ベンダとの顧客折衝
・本件は一つ一つのテーマが小規模となるため、アジャイル的な短いスパンで回しつつ対応いただく想定
-テーマ例：サイトの画面UIを変えたい、検索機能を一個変えたいなど
・開発環境にはOracleEE(DB)、SVF(帳票)、Asteria(EAI)、HULFT(IF連携)、JP1(JOB・監視)、Linux(OS)などを使用
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New 一部リモート

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜110万円/月(税別)
勤務地 東京都江東区 / 豊洲駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
業務内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム／ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
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New 一部リモート

【Snowflake/AWS Glue】交通系子会社向けシステム統合PJデータ分析基盤の設計構築のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜110万円/月(税別)
勤務地 リモート/東京都品川区
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / Java系エンジニア / 業務系エンジニア
業務内容
・交通系子会社のクレジットカードシステム統合刷新PJ
・既存のデータ分析基盤の統合・刷新を行う
・技術要素
　- Snowflake（DWH兼ETL）
　- AWS Glue（ETL）
　- Dataiku（AI活用できる分析ツール）
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フルリモート

【Asprova】生産スケジューラ開発支援｜基本リモートのエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド)
業務内容
・大手メーカー向けAsprova開発支援
・工場側のアドオン設計・開発支援
・Asprovaの経験のある方、エントリーお待ちしております。
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フルリモート

【Python/OpenCV】画像系AI開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜65万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Python
業務内容
・エッジAIスタートアップにおける画像解析AIの開発
・外観検査、映像を用いた物体検出および異常検知AIの構築
・データセット仕様策定、モデル設計、学習、評価の一連を担当
・要件定義から実装・評価までのフルフェーズを担当
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【ABAP】基本設計および開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 東京都 / 東京駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / SAP系(ABAP・BASIS)エンジニア
業務内容
・S4/HANA環境における業務アプリの基本設計および開発支援
・CDSビューの設計、構築、開発を含むプログラム開発業務
・単体テストの実施および関連ドキュメントの整備
・工程：基本設計～開発、単体テスト
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一部リモート

【Azure】RAGシステム導入支援(テックリード)｜金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜120万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区 / 大手町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / フロントエンドエンジニア / コンサル・プロジェクト管理 / テックリード
業務内容
・RAGシステム導入支援のテックリードとして以下業務を実施
-プロジェクト計画・テスト計画の作成支援
-ユースケースの実現に必要なRAGシステムの設計
-PoCを実施するユーザー部と会話し、RAGチューニングをリード（方針決め、課題調査・対策）
-PoC実施結果を踏まえた改善、本番導入に必要な対応の計画
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フルリモート

【GO言語/Next.js】通販事業部向け開発リプレイス支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜90万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Go
業務内容
・本/コミック、ホビー、家電/日用品の通販サイトでを運営している通販事業部にて開発のリプレイス対応
・既存システムのリプレイスや新機能の開発対応
・ユーザーインターフェースの設計/開発
・Redisを利用したキャッシュ管理や、RDBでのコード実装
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フルリモート

【Ruby】バックエンド開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜70万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー
言語 Ruby
業務内容
・新機能の要件定義、設計、開発、レビュー、検証、リリース支援
・開発速度向上のための開発プロセス改善や、技術プラクティスを用いた改善
・チームの最終レビュワーとして、コード品質の担保
・開発チームの技術力向上のサポート
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フルリモート

【Apriso】アドオン開発支援｜基本リモートのエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 フルリモート（在宅)
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / インフラ・ネットワークエンジニア
業務内容
・大手メーカー向けApriso追加開発支援
・工場側のアドオン設計・開発支援
・MESの経験のある方、エントリーお待ちしております。
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一部リモート

ロイヤリティプログラム作成支援(ユーザー側コンサルタント)/金融業のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜100万円/月(税別)
勤務地 東京都新宿区 / 麹町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / コンサル・プロジェクト管理 / システムコンサル / IT / 構想/グランドデザイン/EA
業務内容
・ロイヤリティプログラムの作成PJに参画
・ユーザー側のコンサルタントとして以下業務を実施
-システム要件の整理
-As-Is分析/To-Be設計
-各種ドキュメントの作成
-顧客との要件セッション
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一部リモート

【VB.net/Oracle】契約課金システムの保守開発のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜80万円/月(税別)
勤務地 東京都江東区 / 東陽町駅
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / フロントエンドエンジニア / Windows系エンジニア
言語 .NET（VB）
業務内容
・営業/事務向けの月額サービス課金システムの保守および追加開発
・エンドユーザーサイトとの連携開発や商材追加に伴う小規模改修
・ユーザーからの問合せ対応および障害対応を含む
・開発規模は数人日〜1ヶ月程度の小型PJが中心（一部大型PJあり）
・システム仕様調査やマニュアル整備が未整備な環境での障害/改修対応を想定
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【React/Springboot】プロジェクトにおける設計書レビュー支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜85万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / フロントエンドエンジニア
言語 Java
業務内容
・大手通信業様向けの開発支援
・レビュアーとして以下業務を実施
・ベンダーから上がってくる基本設計書および詳細設計書のレビュー
・必要に応じた改善要望の取りまとめ
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【C#】医療検査装置アプリケーション開発支援のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜65万円/月(税別)
勤務地 大阪府 堺筋本町
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / 業務系エンジニア
業務内容
・医療検査装置のアプリケーション開発業務
・工程：基本設計～テスト
C#.NETを使用した開発経験のある方、エントリーお待ちしております。
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【Java】アプリアーキテクチャ検討支援(ベンダ側開発リード)のエンジニア求人・案件

月額報酬 〜110万円/月(税別)
勤務地 東京都千代田区
契約形態 業務委託（フリーランス）
職種 システムエンジニア・プログラマー / バックエンドエンジニア(サーバサイド) / フロントエンドエンジニア
言語 Java
業務内容
・アプリケーションのアーキテクチャ検討/設計/開発テックリード
・ベンダ側として参画
・既存の開発チーム(5名)に参画しアーキテクチャ検討や開発テックリードを実施
・9月以降は開発フェーズ
・Junit等のテスト自動化
・セキュアプログラミング設計
・性能(負荷)試験方式検討
・後の工程で脆弱性診断対応
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